機器人拖鏈安裝時應(yīng)該留有15%的剩余空間責任製，讓內(nèi)置電纜、油管等可以自由活動倍增效應，在半徑方向上對拖鏈不產(chǎn)生拉力規則製定。

直徑差別大的導(dǎo)線應(yīng)該分開鋪設(shè)，重量平均分布多樣性，必要時可用分隔片分開發揮效力。

在高速或高頻率運行時，要盡量使導(dǎo)線在水平上相互分開明顯，不要使之相互疊置安全鏈，在電纜、氣管創新為先、油管等較多的時候建議使用分隔片真正做到。

機器人拖鏈選用原則

內(nèi)高：選擇內(nèi)置電纜、油管創新延展、氣管強化意識、水管等中粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高Hi.如果重疊按重疊后實際高度作為參考高度基本情況。

內(nèi)寬：選擇較粗的一些電纜現場、油管、氣管力量、水管等我有所應，其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考，并留有至少10%的寬度空間深入實施。

彎曲半徑：選擇內(nèi)置電纜至關重要、油管、氣管效果、水管等中大的彎曲半徑作為參考值應用的因素之一，并留有10%以上的空間，拖鏈內(nèi)置電纜預期、油管敢於監督、水管、氣管的放置原則結構。